CỔNG HỌC LIỆU MỞ & CÔNG CỤ TÍNH TOÁN KỸ THUẬT

Trung tâm Công cụ Kỹ thuật & Học liệu Điện tử – Robotics

Hệ thống tra cứu thông số kỹ thuật, 6 bộ máy tính thiết kế Robot trực tuyến, sơ đồ chân vi điều khiển – cảm biến công nghiệp, thư viện thuật toán C/C++ chuẩn hóa và giáo trình đào tạo nội bộ của CLB Robotics — Khoa Điện - Điện tử (HYUTE).

PHÂN HỆ 01 • CÔNG CỤ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT & MẠCH ĐIỆN TỬ

1. Bộ 6 Máy tính Thông số Động học, Vít me, Nguồn Pin LiPo, Timer STM32 & Linh kiện

Thay đổi trực tiếp các thông số đầu vào để tính toán nhanh thông số cơ khí, nguồn điện và cấu hình thanh ghi vi điều khiển.

1A • Cơ điện tử & Truyền động Bánh xe

Tính Vận tốc Robot, Chu vi Bánh xe & Công suất Hệ Truyền động

Áp dụng cho đế di động 4 bánh Mecanum / 3 bánh Omni hoặc 2 bánh vi sai dùng động cơ DC Giảm tốc.

Tốc độ trục ra động cơ (RPM)

Đường kính bánh xe D (mm)

Tỉ số truyền ngoài (Bánh răng / Đai)

Tổng khối lượng Robot (kg)

Vận tốc dài lý thuyết

1.73 m/s

6.22 km/h

Thời gian chạy dọc sân 6m

3.47 giây

Chu vi bánh: 314.2 mm

Mô-men xoắn yêu cầu / bánh

1.25 N·m

Tính cả tải leo dốc 15° (SF=1.5)

Mạch cầu H khuyến nghị

BTS7960 43A

Tổng công suất ~ 180 W

1B • Cơ cấu Nâng hạ Tuyến tính (Linear Actuator)

Tính Thông số Trục Vít me T8 / SFU1204 & Động cơ Bước NEMA 17/23

Xác định hệ số xung/mm (Steps/mm), vận tốc nâng hạ cơ cấu tay gắp và mô-men giữ cần thiết.

Bước tiến vít me Lead (mm/vòng)

Chế độ Vi bước Driver (Microstep)

Tần số phát xung cực đại f_STEP (Hz)

Khối lượng cụm tay gắp nâng (kg)

Hệ số xung trên mỗi mm

200.0 xung/mm

Độ phân giải: 5.00 µm/xung

Vận tốc nâng hạ tuyến tính

24.0 mm/s

Nâng cao 50cm mất: 20.8 giây

Tốc độ quay trục vít me

180 RPM

Vùng làm việc mô-men cao

Mô-men động cơ bước yêu cầu

18.5 N·cm

Chọn: NEMA 17 (42BYGH 0.45 N·m)

1C • Nguồn điện & An toàn Mạch công suất

Tính Thời lượng Pin LiPo, Dòng xả C-Rating & Tiết diện Dây AWG

Tính toán giới hạn dòng xả liên tục và chọn cầu chì bảo vệ cho mạch phân phối nguồn Robot.

Cấu hình số Cell Pin LiPo

Dung lượng Pin (mAh)

Chỉ số dòng xả liên tục (C)

Dòng tiêu thụ trung bình Robot (A)

Dòng xả liên tục tối đa

182.0 A

Năng lượng: 77.0 Wh

Thời gian chạy an toàn (80% DoD)

16.6 phút

Tương đương ~ 5 trận 3 phút

Cỡ dây nguồn chính khuyến nghị

12 AWG (3.3 mm²)

Giắc cắm chuẩn: XT60 / XT90

Cầu chì tổng & Cảnh báo áp thấp

Cầu chì 30A

Ngưỡng báo còi: 14.0V (3.5V/cell)

1D • Lập trình Vi điều khiển STM32 (TIM / PWM / PID)

Tính Thanh ghi Prescaler (PSC) & Auto-Reload (ARR) cho Timer STM32

Công thức chuẩn: f_PWM = f_TIM_CLK / ((PSC + 1) × (ARR + 1)) để xuất PWM cầu H hoặc tạo ngắt PID đúng chu kỳ.

Xung nhịp Bus Timer f_TIM_CLK (MHz)

Tần số đích mong muốn (Hz)

Giá trị ARR ưu tiên (Độ phân giải PWM)

Chu kỳ thời gian T (ms / µs)

Thanh ghi Prescaler (TIMx->PSC)

PSC = 0

Xung đếm: 72.00 MHz

Thanh ghi Auto-Reload (TIMx->ARR)

ARR = 3599

50% Duty: CCRx = 1800

1E • Điện tử cơ bản

Giải mã Điện trở 4 Vạch màu Chuẩn Quốc tế IEC 60062

Chọn màu sắc từng vạch để xác định nhanh giá trị điện trở và sai số khi lắp mạch thử nghiệm.

Vạch 1 (Hàng chục)

Vạch 2 (Hàng đơn vị)

Vạch 3 (Hệ số nhân)

Vạch 4 (Sai số)

Giá trị Điện trở

10.0 kΩ ±5%

Ứng dụng phổ biến trong mạch

Điện trở kéo lên (Pull-up) chân Reset / I2C / Nút nhấn

1F • Thiết kế Mạch Giao tiếp Cách ly Quang

Tính Điện trở Hạn dòng LED Báo trạng thái & Optocoupler PC817

Bảo vệ chân GPIO vi điều khiển và tính trở hạn dòng khi giao tiếp cảm biến công nghiệp 12V/24V.

Điện áp nguồn tín hiệu Vcc (V)

Loại linh kiện / Điện áp rơi Vf (V)

Dòng điện làm việc mong muốn If (mA)

Công thức áp dụng

Điện trở tính toán lý thuyết

300 Ω

Trở chuẩn E24 khuyên dùng: 330 Ω

Công suất tiêu tán trên trở

0.030 W

Chọn trở: 1/4W (0.25W) hoặc SMD 0805

PHÂN HỆ 02 • TRA CỨU PHẦN CỨNG, CẢM BIẾN & THIẾT KẾ MẠCH IN

2. Bảng Tra cứu Sơ đồ Chân Vi điều khiển, Driver Công suất & Cảm biến Thực chiến

Tổng hợp toàn bộ sơ đồ ánh xạ chân ngoại vi, công thức chỉnh dòng Driver và sơ đồ ghép nối cảm biến công nghiệp 12V–24V vào vi điều khiển.

Cấu hình Nạp & Debug chuẩn SWD (4 dây):
• PA13 (SWDIO) • PA14 (SWCLK) • GND • 3.3V
Lưu ý trong CubeMX: Luôn chọn SYS -> Debug: Serial Wire trước khi sinh code để tránh bị khóa mạch nạp ST-Link.

ARM Cortex-M3 • 72 MHz • 64KB Flash • 20KB SRAM

Bảng Ánh xạ Ngoại vi Quan trọng trên STM32F103C8T6

Ngoại vi	Chân Mặc định (Default)	Chân Ánh xạ lại (Remap)	Ứng dụng trên Robot
TIM1	`PA8, PA9, PA10, PA11`	`PE9..PE14` (Bản 100 chân)	Đọc Encoder #1 hoặc xuất 4 kênh PWM cao cấp
TIM2	`PA0 (CH1), PA1 (CH2)`	`PA15 (CH1), PB3 (CH2)`	Đọc Encoder #2 (Cần tắt JTAG để dùng PA15/PB3)
TIM3	`PA6 (CH1), PA7 (CH2)`	`PB4 (CH1), PB5 (CH2)`	Đọc Encoder #3 hoặc xuất PWM điều khiển cầu H
TIM4	`PB6 (CH1), PB7 (CH2)`	Không Remap trên bản 48 chân	Đọc Encoder #4 hoặc xuất xung PWM RC Servo
USART1..3	`PA9/10`, `PA2/3`, `PB10/11`	`PB6/7` (USART1 Remap)	Nhận dữ liệu tay cầm từ ESP32 / Module La bàn
CAN1	`PA11 (RX), PA12 (TX)`	`PB8 (RX), PB9 (TX)`	Truyền thông công nghiệp nối tới Transceiver TJA1050

Lưu ý ADC trên ESP32 khi bật Wi-Fi / Bluetooth:
Bộ ADC2 (GPIO 0, 2, 4, 12..15, 25..27) không thể đọc Analog khi đang bật Wi-Fi/BLE. Luôn dùng ADC1 (GPIO 32, 33, 34, 35, 36, 39) để đo áp Pin và cảm biến!

Dual-Core Xtensa LX6 • 240 MHz • Wi-Fi & Bluetooth DualShock 4

Phân loại Mức độ An toàn Chân GPIO trên ESP32 (30 / 38 chân)

Nhóm chân GPIO	Danh sách chân	Khuyến nghị sử dụng trong thiết kế
An toàn 100% (I/O & PWM)	`GPIO 4, 13, 14, 16, 17, 18, 19, 21, 22, 23, 25, 26, 27, 32, 33`	Dùng tốt cho cả xuất xung PWM, đọc Encoder, I2C (`21/22`), SPI và UART2 (`16/17`).
Chỉ nhận tín hiệu vào (Input-Only)	`GPIO 34, 35, 36 (VP), 39 (VN)`	Không có mạch xuất Output và không có trở kéo lên nội. Cần gắn trở kéo ngoài `4.7kΩ – 10kΩ`.
Chân Strapping (Cẩn trọng khi Boot)	`GPIO 0, 2, 5, 12, 15`	Không kéo `GPIO 12` lên mức cao khi bật nguồn; `GPIO 0` dùng để vào chế độ nạp Firmware.
Cấm sử dụng (Nối Flash SPI nội)	`GPIO 6, 7, 8, 9, 10, 11`	Tuyệt đối không đấu nối ra mạch ngoài (gây treo chip ngay lập tức).

Họ Vi điều khiển AVR 8-bit • Logic 5V

So sánh Nhanh Arduino UNO R3 và Arduino Mega 2560

Thông số kỹ thuật	Arduino UNO R3 / Nano	Arduino Mega 2560
Vi điều khiển / Bộ nhớ	ATmega328P (32KB Flash, 2KB SRAM)	ATmega2560 (256KB Flash, 8KB SRAM)
Chân Ngắt ngoài (Đọc Encoder)	2 chân: `D2 (INT0), D3 (INT1)`	6 chân: `D2, D3, D18, D19, D20, D21`
Chân Xuất xung PWM	6 chân: `D3, D5, D6, D9, D10, D11`	15 chân: `D2..D13` và `D44..D46`
Cổng UART phần cứng	01 cổng (`D0/D1` chung với cổng nạp USB)	04 cổng độc lập (`Serial, Serial1, Serial2, Serial3`)

Mạch Công suất Động cơ DC & Động cơ Bước

Bảng Thông số Kỹ thuật Các Module Công suất Phổ biến

Tên Module	Điện áp Nguồn	Dòng Định mức / Đỉnh	Ghi chú Đấu nối & Vận hành
BTS7960 (IBT-2)	6V – 27V (Tốt nhất 12V–24V)	Liên tục 15A / Đỉnh 43A	Cấp PWM tần số `15–20 kHz` vào `RPWM / LPWM`; nối `R_EN, L_EN` lên 5V.
TB6612FNG	4.5V – 13.5V (Pin 3S)	Liên tục 1.2A / Đỉnh 3.2A	Hiệu suất MOSFET cao hơn L298N nhiều lần, không bị sụt áp 2V; nhớ kéo chân `STBY` lên mức cao.
A4988 / DRV8825	8V – 35V	1.0A – 2.0A (Có tản nhiệt)	Chỉnh áp tham chiếu `V_ref = I_max × 8 × R_sense`; bắt buộc gắn tụ `100µF` tại chân `VMOT`.
TB6600 (Vỏ nhôm)	9V – 40V DC	Liên tục 3.5A / Đỉnh 4.0A	Có cách ly quang Opto đầu vào `PUL, DIR, ENA`; chuyên trị động cơ bước NEMA 17 lớn & NEMA 23.

Mạch thử nghiệm cảm biến và vi điều khiển

Cảm biến Đo lường & Định vị Robot

Chuẩn Giao tiếp Các Cảm biến Trọng yếu trên Robot

Loại Cảm biến	Mã thông dụng	Chuẩn Giao tiếp & Kỹ thuật Chống nhiễu
Encoder Tương đối	Omron E6B2-CWZ6C / Encoder gắn đuôi động cơ	Ngõ ra 2 pha lệch nhau 90° (`A, B`). Với loại NPN Open-Collector bắt buộc phải có điện trở kéo lên `1kΩ – 4.7kΩ` lên 3.3V/5V.
Cảm biến Góc quán tính IMU	MPU6050 / BNO055 / WT901C (UART)	Đo góc lệch hướng (`Yaw`) giữ Robot chạy thẳng. Khuyến nghị dùng giao thức UART 115200 bps hoặc I2C có trở kéo `2.2kΩ` dây bọc kim ngắn.
Tiệm cận Quang / Từ Công nghiệp	E3F-DS30C4 / LJ12A3-4-Z/BX (NPN NO)	Quy ước màu dây quốc tế: Nâu = Dương nguồn (12–24V), Xanh dương = Mass (0V), Đen = Tín hiệu ra (đưa qua Opto PC817 về MCU).
Cảm biến Khoảng cách Laser ToF	VL53L0X / VL53L1X	Đo khoảng cách chính xác bằng thời gian bay của tia Laser (đến 4m), giao tiếp I2C, ít bị ảnh hưởng bởi màu sắc bề mặt vật cản.

Kiểm tra tín hiệu mạch PCB bằng máy hiện sóng

Quy chuẩn Thiết kế Mạch In CLB Robotics HYUTE

6 Nguyên tắc Bắt buộc Khi Vẽ Mạch PCB trên Altium / KiCad

1. Độ rộng đường mạch theo dòng điện (Chuẩn IPC-2221, đồng 1 oz = 35µm): Đường tín hiệu logic: 0.25 – 0.4 mm; Đường nguồn 5V/3.3V: 0.8 – 1.2 mm; Đường công suất động cơ (>5A): ≥ 3.0 mm (hoặc mở lớp Bottom Solder Mask để đắp thêm thiếc).
2. Tụ lọc nguồn sát chân IC (Decoupling Capacitors): Mỗi IC vi điều khiển phải có tụ gốm 100nF (0.1µF) đặt sát chân VDD – VSS nhất có thể (< 3mm).
3. Phân vùng Mass Tín hiệu và Mass Công suất: Phủ đồng (Polygon Pour) tách riêng vùng mạch cầu H/Relay và vùng vi điều khiển, chỉ nối chung tại 1 điểm duy nhất gần tụ lọc nguồn chính (Star Grounding).
4. Diode chống ngược cực & Dập xung cảm kháng: Luôn có Diode Schottky hoặc MOSFET chống cắm ngược cọc Pin và Diode xung (1N5819 / FR107) song song cuộn hút Relay / Van điện từ / Nam châm điện.

PHÂN HỆ 03 • THƯ VIỆN MÃ NGUỒN MỞ NỘI BỘ CLB ROBOTICS

3. Thư viện 6 Thuật toán & Code Mẫu Chuẩn Kỹ thuật (C/C++ / STM32 / ESP32)

Mã nguồn đã được chuẩn hóa cấu trúc, tích hợp bộ lọc số và cơ chế an toàn, sẵn sàng sao chép trực tiếp vào dự án của các nhóm nghiên cứu.

pid_velocity_controller.cpp — Chuẩn C/C++ (STM32 / Arduino)

PHÂN HỆ 04 • HỌC LIỆU CHUYÊN MÔN KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

4. Danh mục Tài liệu Đào tạo Nội bộ & Sổ tay Thiết kế Kỹ thuật

Hệ thống chuyên đề lý thuyết và thực hành được biên soạn dành riêng cho các đợt huấn luyện kỹ thuật của CLB Robotics HYUTE.

Chuyên đề A • Điện tử & Thiết kế Mạch

Kỹ thuật Mạch Điện tử, Nguồn Xung & Thiết kế PCB 2 Lớp

A1. Sổ tay Thiết kế Mạch Cầu H MOSFET Công suất lớn & IC Kích Gate IR2104 /IR2184 Chuyên sâu

Phân tích nguyên lý tụ Bootstrap, tính toán điện trở chân Gate chống dẫn trùng (Shoot-through) và mạch bảo vệ quá dòng.
A2. Quy trình Thiết kế Mạch In PCB từ A–Z trên Altium Designer & KiCad Cơ bản – Nâng cao

Tạo thư viện linh kiện chuẩn IPC, thiết lập Design Rules, đi dây vi sai và xuất file Gerber đặt mạch JLCPCB.
A3. Thiết kế Mạch Nguồn Hạ áp Buck DC-DC (LM2596 / XL4015) & Lọc Nhiễu Nguồn Vi điều khiển Bắt buộc

Cách chọn cuộn cảm, tụ ESR thấp và bố trí mạch nguồn cách ly hoàn toàn giữa khối động cơ 24V và khối logic 3.3V/5V.

Chuyên đề B • Vi điều khiển & Hệ thống Nhúng

Lập trình C/C++ Nhúng, STM32CubeIDE & Giao thức Truyền thông

B1. Giáo trình Lập trình STM32F103 / STM32F4 Thực chiến (Timer, DMA, UART, CAN) Trọng tâm

Làm chủ ngắt định thời chính xác 1ms, đọc ADC đa kênh qua DMA không trễ CPU và giao tiếp mạng CAN giữa các bo mạch.
B2. Kiến trúc Phần mềm Nhúng Không chặn (Non-Blocking State Machine & FreeRTOS) Nâng cao

Loại bỏ hoàn toàn hàm delay(); tổ chức tác vụ đa nhiệm đọc cảm biến, điều khiển PID và cập nhật màn hình OLED đồng thời.
B3. Kết nối Tay cầm Không dây DualShock 4 / Xbox với ESP32 & Giao thức Đóng gói Khung truyền Thực hành

Ghép đôi địa chỉ MAC Bluetooth, chuẩn hóa tọa độ Joystick, lập trình khóa an toàn (Watchdog Timeout) khi mất sóng.

Chuyên đề C • Cơ khí Chế tạo & Thiết kế CAD 3D

Thiết kế Khung gầm Robot trên SolidWorks, Gia công CNC & In 3D

C1. Tiêu chuẩn Thiết kế Khung Nhôm Định hình (2020 / 3030) & Bố trí Trọng tâm Robot Cơ khí

Kỹ thuật hạ thấp trọng tâm (Center of Gravity) để chống lật khi leo dốc 15° và bố trí hệ thống treo đàn hồi cho bánh Mecanum.
C2. Thiết kế Cơ cấu Tay gắp, Trục Vít me Trượt tròn & Truyền động Đai răng GT2 / HTD3M Thực hành

Tính toán khoảng cách trục puly, chọn bạc đạn trượt LM8UU/LM12UU và dung sai lắp ghép khi in 3D nhựa PLA+/PETG.

Chuyên đề D • Điều khiển Tự động & Định vị Robot

Thuật toán PID, Odometry, Quỹ đạo Chuyển động & Thị giác Máy tính

D1. Phương pháp Hiệu chỉnh Tham số Kp, Ki, Kd Thực nghiệm (Ziegler-Nichols & Đồ thị Serial Plotter) Cốt lõi

Quy trình vẽ đáp ứng bước (Step Response) thời gian thực trên máy tính để triệt tiêu dao động và sai số xác lập.
D2. Định vị Dead-Reckoning kết hợp 2 Bánh Đo đường (Tracking Wheels) & La bàn IMU Nâng cao

Xác định tọa độ (X, Y, Theta) của Robot tự hành trên mặt sân với sai số dưới 1.5 cm.

PHÂN HỆ 05 • KINH NGHIỆM THỰC CHIẾN TẠI PHÒNG LAB

5. Cẩm nang Chẩn đoán & Khắc phục 6 Sự cố Phần cứng – Nhúng Điển hình

Tổng hợp các lỗi thực tế sinh viên thường gặp nhất khi lắp ráp mạch điều khiển Robot và giải pháp xử lý triệt để.

1. Vi điều khiển tự Reset hoặc treo đơ khi động cơ DC khởi động / đảo chiều

Nguyên nhân: Dòng khởi động động cơ lớn gây sụt áp tức thời (Brown-out) hoặc xung nhiễu cảm kháng truyền ngược vào nguồn 3.3V/5V.

Khắc phục: Tách riêng mạch hạ áp Buck nuôi MCU khỏi đường cấp nguồn cầu H; hàn tụ hóa 470µF–1000µF song song tụ gốm 100nF ngay đầu vào nguồn MCU; hàn 3 tụ gốm 104 (100nF) trên vỏ và 2 cực chổi than động cơ DC.

2. Số xung Encoder nhảy loạn hoặc đếm sai chiều khi chạy tốc độ cao

Nguyên nhân: Thiếu điện trở kéo lên (với Encoder ngõ ra NPN Open-Collector), dây tín hiệu đi sát dây nguồn động cơ, hoặc dùng ngắt ngoài bằng phần mềm bị quá tải.

Khắc phục: Gắn điện trở kéo lên 2.2kΩ lên 3.3V cho cả 2 pha A/B; cấu hình bộ lọc số phần cứng IC1Filter = 6..10 trong chế độ Hardware Encoder của Timer STM32.

3. Mạch nạp ST-Link V2 báo lỗi "No Target Connected" trên STM32 Blue Pill

Nguyên nhân: Chương trình nạp trước đó vô tình tắt chức năng chân SWDIO (PA13) / SWCLK (PA14) hoặc đưa chip vào chế độ Sleep.

Khắc phục: Chuyển jumper BOOT0 từ 0 sang 1, bấm nút RESET trên mạch, thực hiện xóa trắng Flash (Full Chip Erase) trên STM32CubeProgrammer, sau đó trả BOOT0 về 0.

4. Cảm biến góc MPU6050 bị treo cứng Bus I2C khi Robot di chuyển rung lắc

Nguyên nhân: Nhiễu đường truyền làm mất xung Clock SCL khiến Slave giữ chặt đường SDA ở mức thấp (I2C Bus Lockup).

Khắc phục: Giảm chiều dài dây I2C dưới 20cm, dùng trở kéo ngoài 2.2kΩ – 3.3kΩ, cấu hình I2C Timeout trong code để tự động phát 9 xung Clock giải phóng Bus khi phát hiện treo.

5. Động cơ bước NEMA 17 kêu rè đứng yên tại chỗ, không quay

Nguyên nhân: Đấu sai cặp dây cuộn pha (A+/A- và B+/B-) hoặc phát tần số xung khởi động ban đầu quá cao vượt quá vùng Pull-in Torque.

Khắc phục: Dùng đồng hồ VOM thang đo thông mạch xác định đúng 2 cặp cuộn dây; áp dụng thuật toán tăng tốc hình thang (khởi động từ 400 Hz rồi tăng dần lên tần số đích).

6. Cháy nổ IC Driver A4988 / MOSFET cầu H ngay khi cắm giắc nguồn Pin

Nguyên nhân: Cắm ngược cực âm dương, rút giắc động cơ khi đang cấp nguồn, hoặc tia lửa điện lúc cắm giắc XT60 tạo gai điện áp vọt lố (>40V).

Khắc phục: Luôn gắn tụ hóa 100µF–220µF / 50V sát chân VMOT – GND để hấp thụ gai áp khi cắm pin; tắt nguồn hoàn toàn trước khi tháo/lắp dây động cơ.

PHÂN HỆ 06 • ĐÀO TẠO NỘI BỘ & QUẢN LÝ PHÒNG LAB

6. Lộ trình Phát triển Kỹ năng Thành viên & Tra cứu Thiết bị Thực hành

Bấm vào từng giai đoạn đào tạo để xem yêu cầu kỹ thuật đầu ra, hoặc tra cứu danh mục linh kiện sẵn có tại phòng Lab CLB.

Giai đoạn 01 • Sinh viên Năm 1

Nhập môn Điện tử & Lập trình C/C++

Làm quen linh kiện, kỹ thuật hàn mạch, đọc sơ đồ nguyên lý và lập trình Arduino cơ bản.

Giai đoạn 02 • Sinh viên Năm 2

Vi điều khiển STM32/ESP32 & Thiết kế PCB

Thiết kế mạch in Altium/KiCad, lập trình thanh ghi/HAL STM32, vẽ cơ khí 3D SolidWorks.

Giai đoạn 03 • Thành viên Nòng cốt

Điều khiển Tự động, PID & Hệ thống Nhúng

Động học Mecanum/Omni, điều khiển PID đa trục, giao tiếp công nghiệp CAN/RS485.

Giai đoạn 04 • Trưởng nhóm Kỹ thuật

Chủ nhiệm Đề tài NCKH & Đồ án Thực tế

Chủ trì đề tài NCKH cấp Khoa/Trường, thiết kế hệ thống hoàn chỉnh và hướng dẫn khóa mới.

Quản lý Trang thiết bị CLB

Danh mục Thiết bị, Vi mạch & Máy đo Phòng Lab

Thiết bị / Linh kiện	Thông số kỹ thuật	Số lượng
Kit STM32F103C8T6 + Mạch nạp ST-Link V2	ARM Cortex-M3 72MHz, 64KB Flash, nạp SWD	15 bộ
Bo mạch STM32F407VET6 Cortex-M4	168MHz, FPU phần cứng, 512KB Flash, CAN/FSMC	06 bộ
Bộ Kit Thực hành Arduino UNO R3 + Sensor	ATmega328P, Breadboard, Servo SG90, LCD 1602	12 bộ
Module ESP32-WROOM-32D + Tay cầm PS4	Thu phát Wi-Fi / Bluetooth điều khiển Robot	08 bộ
Động cơ DC Giảm tốc JGB37-520 (Có Encoder)	12V – 330 RPM, Encoder Hall 11 xung/vòng	24 chiếc
Driver Động cơ Bước A4988 / TB6600 & NEMA 17	Điều khiển cơ cấu vít me nâng hạ chính xác	20 bộ
Mạch Cầu H Công suất BTS7960 43A	6V–27V, dòng đỉnh 43A điều khiển động cơ lớn	16 chiếc
Cảm biến Góc IMU MPU6050 & Laser VL53L1X	Gia tốc + Con quay hồi chuyển 6 trục & Đo xa Laser	14 chiếc
Máy Hiện sóng Số (Digital Oscilloscope)	2 kênh 100MHz — Đo dạng sóng PWM, I2C, UART	02 máy (Tại Lab)
Nguồn Đa năng DC Chỉnh áp/dòng & Trạm Hàn	0–30V / 0–10A & Trạm hàn nhiệt Hakko/Quick	06 bộ (Tại Lab)

Dành cho Thành viên & Nhóm Đề tài

Phiếu Đăng ký Mượn Linh kiện / Sử dụng Phòng Lab

Thông tin đăng ký được gửi trực tiếp tới Ban Chủ nhiệm & Tổ Quản lý Thiết bị của CLB.

Họ và tên sinh viên *

Số điện thoại / Zalo *

Email sinh viên *

Mã Lớp / Nhóm Đề tài *

Thiết bị đăng ký mượn & Mục đích thực hành *